Адміністрація вирішила продати даний сайт. За детальною інформацією звертайтесь за адресою: rozrahu@gmail.com

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Інші
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Кафедра автоматизації теплових та хімічних процесів

Інформація про роботу

Рік:
2024
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
АВ-32

Частина тексту файла

Національний університет «Львівська політехніка» кафедра автоматизації теплових та хімічних процесів ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №7 З дисципліни: «Теорія автоматичного керування» Львів 2011р. Частина 1. Розрахунок параметрів настроювання П-, або І-регулятора. Завдання: Розрахувати параметр настроювання П-регулятора та дослідити систему регулювання. Функція передачі об’єкту регулювання  Де k=0,5 – коефіцієнт передачі об’єкта регулювання; T=11 c – стала часу аперіодичної ланки. Розрахунок коефіцієнта передачі регулятора kp провести для ступення коливальності m=0.275. Дослідити якість системи регулювання при 20%-ому збільшенні коефіцієнта передачі kp. Для розрахунку параметру настроювання П-регулятора на основі рівнянь (16) необхідно отримати розширені частотні характеристики об’єкта регулювання, як послідовне з’єднання пропорційної ланки , двох аперіодичних ланок та одної інтегральної ланки.  Тоді розширені частотні характеристики для досліджуваного об’єкту регулювання знаходять наступним чином:  Застосовуючи формули розширених частотних характеристик типових ланок, які входять у послідовне з’єднання, отримаємо:  Розрахунок параметру настроювання П-регулятора виконуємо на основі системи рівнянь (16):  Оскільки друге рівняння цієї системи містить тільки одну невідому змінну – частоту (, то саме із другого рівняння зручно знайти її. Розв’язати це рівняння аналітичним шляхом можливо тільки у окремих часткових випадках, тому застосуємо числовий спосіб розв’язку, який реалізується функцією Matlab-у fzero. Рівняння, яке розв’язується, необхідно оформити у вигляді функції Matlab: function y=Fi_PC(w) m=0.275; K=0.5; T=11; Fi1=-atan(T*w/(1-T*m*w)); if w>1/(T*m); Fi1=-pi/2-atan((T*m*w-1)/T/w); end Fi2=-pi/2-atan(m); Fi_op=2*Fi1+Fi2; y=Fi_op+pi; Тоді визначення частоти роботи регулятора виконується в середовищі Matlab наступним чином: clc w0=0.05; wr=fzero('Fi_PC',w0) Отримане значення частоти (=0,0139 рад/с. Підставивши його у перше рівняння системи (17), отримаємо значення коефіцієнта передачі kp:  Для перевірки правильності розрахунку та для визначення запасу стійкості, який має система з П-регулятором побудуємо розширену та звичайну амплітудно-фазові характеристики розімкнутої системи. Для цього побудуємо та виконаємо в Matlab наступну програму: clc; clear; K=0.5; T=11; m=0.275; wr=0.0573; Aop1=K/sqrt((1-T*m*wr)^2+T^2*wr^2); Aop2=1/sqrt((1-T*m*wr)^2+T^2*wr^2); Aop3=1/wr/sqrt(m^2+1); Aop=Aop1*Aop2*Aop3; kp=1/Aop i=1; Fi1=[];Fi2=[];w=[]; for w1=0.05:0.001:0.5 Fi1(i)=-atan(T*w1/(1-T*m*w1)); if w1>1/(T*m); Fi1(i)=-pi/2-atan((T*m*w1-1)/T/w1); end Fi2(i)=-pi/2-atan(m); w(i)=w1; i=i+1; end Fi_op=2*Fi1+Fi2; Fi_pc=Fi_op; A_ap=kp; A1=1./sqrt((1-T*m.*w).^2+T^2.*w.^2); A2=1./w./sqrt(m^2+1); A_op=K*A1.*A1.*A2; A_pc=A_ap.*A_op; %Звичайні A1=1./sqrt(1+T^2*w.^2); A2=1./w; A_op1=K*A1.*A1.*A2; A_pc1=A_ap.*A_op1; Fi1=-atan(T.*w); Fi2=-pi/2; Fi_op1=2.*Fi1+Fi2; Fi_pc1=Fi_op1; figure(1), polar(Fi_pc,A_pc,'k'),hold on polar(Fi_pc1,A_pc1,'k--'), hold off kp=0.1284 / «-» Розширена амплітудо-фазова характеристика розімкнутої системи «--» Звичайна амплітудо-фазова характеристика розімкнутої системи Для того щоб отримати перехідну функцію САР з П-регулятором, побудуємо модель досліджуваної САР в середовищі Simulink. / / Перехідна функція САР, отримана при kp=0,1284 / «-» Перехідна функція САР, отримана при kp=0,1284 «--»Перехідна функція САР, отримана при збільшені kp на 20% kp=0,1541 Частина2. Розрахунок параметрів настроювання ПІ-регулятора. Завдання: Розрахувати параметри настроювання ПІ-регулятора та дослідити систему регулювання із ПІ-регулятором та об’єктом регулювання за частиною 1. Розрахунок параметрів настроювання провести для ступеня коливальності m=0,275. Провести дослідження перехідних функцій САР в 3-ох точках лінії заданого запасу стійкості. Розрахунок параметрів настроювання ПІ-регулятора kp та kp/Ti виконаємо за формулами (29), що отримані на основі критерію Найквіста та розширених частотних характеристик розі...
Антиботан аватар за замовчуванням

13.12.2011 03:12

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Новини